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[实用新型]深海潜艇鱼雷发射等压推进装置-CN200920015121.8无效
发明人：姜春 -专利权人：姜春
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： F41F3/10 文献下载
摘要：一种深海潜艇鱼雷发射等压推进装置，它有一个艇体，在艇体内设有鱼雷发射管和鱼雷，其特殊之处是：在鱼雷发射管内通过滑道安装有鱼雷推进管，在鱼雷推进管的后端固接有配重，在鱼雷推进管的筒壁上设有多个透水孔，所述的鱼雷装在鱼雷推进管内，在配重与鱼雷发射管内底面之间设有液压推进油缸。优点是：通过液压推进油缸将鱼雷推进管和鱼雷的大部分推出艇体，鱼雷推进管被推出后海水由透水孔进入到鱼雷推进管内，使鱼雷推进管内腔与外面的水压达到平衡，因此发射鱼雷无需克服海水阻力，能够确保鱼雷顺利发射，发射成功率高；同时可避免发射装置出现故障而使鱼雷滞留在鱼雷发射管内，不会发生鱼雷在潜艇内爆炸的现象，确保潜艇人员安全。
深海潜艇鱼雷发射等压推进装置

[发明专利]深海无人鱼雷发射站-CN200810218725.2无效
发明人：李哲平 -专利权人：李哲平
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B63G8/32 文献下载
摘要：一种深海无人鱼雷发射站，包括潜艇，在潜艇的艇仓内设置有至少一个旋转式鱼雷支架，旋转式鱼雷支架的转轴与转动装置联接，在旋转式鱼雷支架的圆周上均布鱼雷，在旋转式鱼雷支架的一侧安装有推鱼雷出仓液压缸，在旋转式鱼雷支架的另一侧设置有鱼雷布设前暂停仓，推鱼雷出仓液压缸、鱼雷布设前暂停仓与旋转式鱼雷支架圆周上的任一鱼雷同轴设置；并且在鱼雷布设前暂停仓上、与旋转式鱼雷支架相对的一侧设有鱼雷出仓门。由于将鱼雷发射站设置在潜艇上，鱼雷站可分静态与动态，视区域需要决定。鱼雷站可通过海底通讯网以密码通讯遥控或通过卫星控制，内部计算机可储存海面船舰过往数据库，以人工智能分析。1.利用潜艇隐蔽性好、游动范围广，在海底布设鱼雷。鱼雷布设好后潜艇离开，通过海底通讯网以密码通讯遥控或通过卫星遥控发射。2.用旋转式鱼雷支架存放鱼雷，转一定角度推出一颗鱼雷，打击范围广。
深海无人鱼雷发射

[发明专利]一种带膨胀器的鱼雷-CN200710071471.1无效
发明人：汪久根;薛峥;谢义菁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： F42B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带膨胀器的鱼雷，膨胀器是从鱼雷头部至鱼雷尾部为对称倒流线形结构，且倒流线形结构是与鱼雷中心轴对称布置的回转面。鱼雷头部的高压水从膨胀器空腔的小口流进，从大口流出，将高速鱼雷头部的高压水的能量变为膨胀推力，加速鱼雷行进速度，提高了鱼雷的攻击能力。这种鱼雷特别适用于高速鱼雷。这种鱼雷的结构设计合理，制造简便，其速度性能明显优于现有技术的各类鱼雷。带膨胀器的鱼雷能够提高鱼雷的行进速度，同时仍具有结构简单、使用方便的优点，其推广应用具有良好的实用价值。
一种膨胀鱼雷

[实用新型]一种中空结构的鱼雷-CN200720183645.9无效
发明人：薛峥;谢义菁;汪久根 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： F42B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空结构的鱼雷，中空结构是从鱼雷头部至鱼雷尾部为对称倒流线形结构，且倒流线形结构是与鱼雷中心轴对称布置的回转面。鱼雷头部的高压水从空腔的小口流进，从大口流出，将高速鱼雷头部的高压水的能量变为膨胀推力，加速鱼雷行进速度，提高了鱼雷的攻击能力。这种鱼雷特别适用于高速鱼雷。这种鱼雷的结构设计合理，制造简便，其速度性能明显优于现有技术的各类鱼雷。带中空空腔的鱼雷能够提高鱼雷的行进速度，同时仍具有结构简单、使用方便的优点，其推广应用具有良好的的实用价值。
一种中空结构鱼雷

[实用新型]深海无人鱼雷发射站-CN200820303675.3无效
发明人：李哲平 -专利权人：李哲平
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B63G8/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深海无人鱼雷发射站，包括潜艇，在潜艇的艇仓内设置有至少一个旋转式鱼雷支架，旋转式鱼雷支架的转轴与转动装置联接，在旋转式鱼雷支架的圆周上均布鱼雷，在旋转式鱼雷支架的一侧安装有推鱼雷出仓液压缸，在旋转式鱼雷支架的另一侧设置有鱼雷布设前暂停仓，推鱼雷出仓液压缸、鱼雷布设前暂停仓与旋转式鱼雷支架圆周上的任一鱼雷同轴设置；并且在鱼雷布设前暂停仓上、与旋转式鱼雷支架相对的一侧设有鱼雷出仓门。由于将鱼雷发射站设置在潜艇上，鱼雷站可分静态与动态，视区域需要决定。鱼雷站可通过海底通讯网以密码通讯遥控或通过卫星控制，内部计算机可储存海面船舰过往数据库，以人工智能分析。
深海无人鱼雷发射

[实用新型]海中捞取大型鱼雷的捞雷绳装置-CN202123404097.7有效
发明人：徐林;茆义巍;刘正一 -专利权人：泰州吉尼船舶科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开海中捞取大型鱼雷的捞雷绳装置，打捞人员将左鱼雷绳圈2和右鱼雷绳圈3套在鱼雷的两端后，左辅助鱼雷绳圈6和右辅助鱼雷绳圈7套在鱼雷的中部，打捞人员抽拉捞雷绳体后左鱼雷绳圈2和右鱼雷绳圈3自行收紧，然后套上防脱锁紧装置防止绳扣松脱，这样就稳定快速的将鱼雷从海中吊起，保证了鱼雷打捞时的稳定性。
捞取大型鱼雷捞雷绳装置

[实用新型]一种鱼雷模拟发射装置-CN201721240083.7有效
发明人：陈晓伟;黄一宁;张昭;王荧;刘长菊 -专利权人：中船蓝海星（北京）文化发展有限责任公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种鱼雷模拟发射装置，包括模拟水池以及设置在模拟水池一侧的鱼雷发射器和控制鱼雷发射器工作的操作台，所述鱼雷发射器包括驱动电机、水平固定连接驱动电机的输出轴的转轴以及星型固定设置在转轴上的若干动力臂，动力臂的末端设置有鱼雷固定装置，所述鱼雷发射器正下方还设置有用于驱动鱼雷固定装置松开鱼雷的触发装置，所述模拟水池的侧壁设置有与鱼雷发射器配合的鱼雷发射口。相比于正常的鱼雷发射结构简单，易于操作，可模拟港口鱼雷发射，从而增强了儿童对于鱼雷发射的体验。
鱼雷发射器鱼雷发射模拟水池模拟发射装置固定装置驱动电机动力臂转轴操作台触发装置固定设置水平固定输出轴侧壁松开星型驱动港口配合

[实用新型]一种充油式马笼头鱼雷-CN201821562636.5有效
发明人：景璇;景克剑;齐林;高玉兰 -专利权人：陕西智腾测控技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测井设备技术领域，且公开了一种充油式马笼头鱼雷，包括鱼雷体上部、鱼雷体下部、连接座、连接线缆、延伸座与绝缘油放置腔，所述鱼雷体下部位于鱼雷体上部的底部，连接座位于鱼雷体下部的底部，延伸座位于鱼雷体上部的内腔顶部，绝缘油放置腔位于鱼雷体下部的内腔顶部且位于连接线缆的上方。本实用新型通过在鱼雷体下部的左右两侧顶部分别连接第一套管与插杆，分别与鱼雷体上部的左右两侧开设有的通孔插接，使得鱼雷体下部与鱼雷体上部的连接方式变的简单易操作，较传统的马笼头鱼雷来说，该鱼雷便于安装与拆卸，可以很轻易对鱼雷进行维护或者更换其内腔所放置的绝缘油，使得鱼雷的使用寿命得以延长。
鱼雷体鱼雷绝缘油充油式马笼头本实用新型连接线缆内腔顶部左右两侧放置腔连接座延伸座便于安装测井设备连接方式使用寿命传统的马笼头插杆插接套管通孔拆卸维护

[实用新型]一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置-CN202221975210.9有效
发明人：杨琳;程骞;李博思;汪曙峰;蔡璇;杨业鹏;张发辉;向甘乾 -专利权人：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁起吊式鱼雷罐加揭盖装置，包括鱼雷罐车停靠位、电磁吊、鱼雷罐存放架、鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件，鱼雷罐存放架布置于鱼雷罐车停靠位一侧，鱼雷罐车停靠位和鱼雷罐存放架的上方布置有吊车轨道，电磁吊布置于吊车轨道上，鱼雷罐车自动加接盖模式判断检测元件布置于鱼雷罐车停靠位的上方。能实现远程鱼雷罐加揭盖，使加揭盖工作更加方便，提高加揭盖效率，结构简单，操作方便。
一种电磁起吊鱼雷罐加揭盖装置

[发明专利]基于双层结构的鱼雷时间协同制导方法-CN202011308415.7在审
发明人：马雪飞;尼玛扎西;倪胜巧;王辰 -专利权人：哈尔滨工程大学;西藏大学;黑龙江科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双层结构的鱼雷时间协同制导方法，属于水声对抗技术领域。所述鱼雷时间协同制导方法包括以下步骤：步骤一、确定鱼雷与目标的位置以及鱼雷到达目标的期望时间，进行单鱼雷制导方法的设计；步骤二、鱼雷距离目标的信息共享，从而调整鱼雷的运动状态，设计鱼雷协同制导方法；步骤三、判断鱼雷与目标距离是否达到预值范围，进行算法仿真分析。本发明实现了多枚鱼雷同时攻击目标，该协同制导方法对鱼雷命中目标具有真实、准确的制导效果。仿真和试验结果表明该方法可行，能够提高系统的性能和精度。
基于双层结构鱼雷时间协同制导方法

[发明专利]一种应用于炼铁—炼钢界面的鱼雷罐管理系统-CN200910093014.1有效
发明人：贺东风;徐安军;田乃媛;黄帮福;韩庆;沈一平;李广双;王新;史建国;齐岩;李东 -专利权人：秦皇岛首秦金属材料有限公司;北京科技大学;首钢总公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：一种应用于炼铁—炼钢界面的鱼雷罐管理系统，属于炼铁、炼钢领域，涉及钢铁企业铁钢界面鱼雷罐重、空、半罐的周转监控和管理。系统包括以下几点：1)开发了铁钢界面鱼雷罐周转事件解析方法并建立鱼雷罐周转物理模型；2)采用等维新息法进行鱼雷罐数据库维护技术；3)建立鱼雷罐个数优化数学模型；4)利用鱼雷罐自动定位和鱼雷罐人工监控相结合技术实现鱼雷罐状态信息的采集和管理本发明将自动定位和人工监控技术相结合，在各个工序对鱼雷罐的位置、时间、状态等信息进行记录，对铁钢界面所有在线周转鱼雷罐进行实时监控管理，较好地满足了各个工位对鱼雷罐状态监控的需求；较大程度的提高了鱼雷罐自动化管理水平
一种应用于炼铁炼钢界面鱼雷管理系统

[发明专利]一种可遥控仿生攻击型鱼雷-CN202011324652.2在审
发明人：贾庆学 -专利权人：贾庆学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明涉及军工产品技术领域，具体地说，涉及一种可遥控仿生攻击型鱼雷。包括仿鱼形主体，所述仿鱼形主体内设置有鱼雷仓，所述鱼雷仓内储装有鱼雷，所述仿鱼形主体的前端设有鱼雷发射口；所述鱼雷仓的后侧安装有鱼雷发射装置，所述仿鱼形主体的背鳍内安装有鱼雷控制装置；所述仿鱼形主体的顶部设置有声呐装置本发明设置了仿鱼形主体，将鱼雷隐藏在仿鱼形主体内，不易被攻击目标的声呐系统探测到，当接近攻击目标时，远程遥控鱼雷控制装置启动鱼雷发射装置，将鱼雷发射出去攻击目标，可大大提高攻击效率。
一种遥控仿生攻击鱼雷

[发明专利]鱼雷防御系统-CN202011327898.5在审
发明人：福永干夫 -专利权人：福永干夫
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63G9/04 文献下载
摘要：本发明提供高概率地保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的鱼雷防御系统。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像检测到鱼雷时，确定该鱼雷的移动路径。在该移动路径上有船舶的情况下，控制装置(14)向发射装置(16)指示发射鱼雷捕捉装置(10)，并且指示水雷(13)切换为起爆待机模式。鱼雷捕捉装置(10)的移动装置(12)在水中以使网(11)扩展的方式移动。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像确定移动装置(12M)和(12S)各自的位置，并指示移动装置(12M)和(12S)移动，以使网(11)的中央在鱼雷的移动路径上。鱼雷到达网(11)时，网(11)捕捉鱼雷，起爆待机状态的水雷(13)爆炸，从而使鱼雷在到达船舶之前爆炸。
鱼雷防御系统

[实用新型]新型水驱旋转式鱼雷锚-CN201521132419.9有效
发明人：刘文彬;柴晓光;李慧颖 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本实用新型水驱旋转式鱼雷锚：包括锚链环(起吊环)、螺旋倾斜鱼鳍、鱼雷锚主体，锚链环安装在鱼雷锚主体的尾端，螺旋倾斜鱼鳍装在鱼雷锚主体的侧面。本实用新型的有效增益有：在鱼雷锚下落过程中水流通过螺旋鱼鳍，推动鱼雷锚旋转，在鱼雷锚到达海底海床时旋转的锚体可以更容易的穿透海床，进行固定。
新型旋转鱼雷

[发明专利]一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法-CN201910586884.6有效
发明人：雷宜安;刘帆;刘寅;肖专;崔玫 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。
一种鱼雷射击参数通用计算分析方法

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